管道全自動焊接技術及工藝控制.doc

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管道全自動焊接技術及工藝控制 管道全位置自動焊接就是指在管道相對固定的情況下，焊接小車帶動焊槍沿軌道 圍繞管壁運動，從而實現(xiàn)自動焊接。
一般而言，全位置自動焊接裝置由焊接小車、 行走軌道、自動控制系統(tǒng)等部分組成。
研制全位置自動焊接裝置的目的就是為了 提高焊接質(zhì)量和勞動生產(chǎn)率、減輕工人的勞動強度。
1焊接小車 焊接小車是實現(xiàn)自動焊接過程的驅(qū)動機構，它安裝在焊接軌道上，帶著焊槍沿管 壁作圓周運動，是實現(xiàn)管口自動焊接的重要環(huán)節(jié)之一。
焊接小車應具有外形美觀、 體積小、重量輕、操作方便等特點。
它的核心部分是行走機構、送絲機構和焊槍擺 動調(diào)節(jié)機構。
行走機構由電機和齒輪傳動機構組成，為使行走電機執(zhí)行計算機控 制單元發(fā)出的位置和速度指令，電機應帶有測速反饋機構，以保證電機在管道環(huán) 縫的各個位置準確對位，而且具有較好的速度跟蹤功能。
送絲機構必須確保送絲 速度準確穩(wěn)定，具有較小的轉動慣量，動態(tài)性能較好，同時應具有足夠的驅(qū)動轉矩 。
而焊槍擺動調(diào)節(jié)機構應具有焊槍相對焊縫左右擺動、左右端停留、上下左右姿態(tài) 可控、焊槍角度可以調(diào)節(jié)的功能。
焊接小車的上述各個部分，均由計算機實現(xiàn)可編 程的自動控制，程序啟動后，焊接小車各個部分按照程序的邏輯順序協(xié)調(diào)動作。
在 需要時也可由人工干預焊接過程，而此時程序可根據(jù)干預量自動調(diào)整焊接參數(shù)并 執(zhí)行。
2焊接軌道 軌道是裝卡在管子上供焊接小車行走和定位的專用機構，其的結構直接影響到焊 接小車行走的平穩(wěn)度和位置度，也就影響到焊接質(zhì)量。
軌道應滿足下列條件：裝拆 方便、易于定位；結構合理、重量較輕；有一定的強度和硬度，耐磨、耐腐蝕。
軌道 分為柔性軌道和剛性軌道兩種。
所謂剛性軌道就是指軌道的本體剛度較大、不易 變形，而柔性軌道則是相對剛性軌道而言。
兩種類型的軌道各自有各自的特點。
剛 性軌道定位準確、裝卡后變形小，可以確保焊接小車行走平穩(wěn)，焊接時焊槍徑向調(diào) 整較小，但重量較大、裝拆不方便。
而柔性軌道裝拆方便、重量較輕，精度沒有剛 性軌道高。
3送絲方式