采樣SPWM程序.doc

采樣SPWM程序.doc
《采用不對稱規(guī)則采樣法生成三相SPWM波的開環(huán)調速控制程序》 本例載波頻率為20KHz，或載波周期為50μs。
DSP晶振10MHz，內部4倍頻，時鐘 頻率為40MHz，計數周期為25ns。
假設調制波頻率由外部輸入（1～50Hz），并轉換 成合適的格式（本例為Q4格式）。
調制系數M為0～0.9。
死區(qū)時間1.6μs。
最小刪除 脈寬3μs。
主程序的工作是根據輸入的調制波頻率計算N、2N和M值。
定時器采用連續(xù)增減計數方式。
利用下溢中斷，每個載波周期都產生一次中斷， 在每次中斷都根據以下公式分別計算出下一個載波周期的三個比較值。
并比較 正負脈寬是否小于3μs，如果小于3μs則刪除該脈沖。
本例中的常數： π倍載波周期：π5010-6228=42166秒，Q28格式 載波頻率：20000Hz2=40000Hz，Q1格式； 定時器周期值：50μs/2/25ns=1000個計數周期； 調制系數對調制波頻率的比例系數：0.9/50=0.018221=37749，Q21格式； 最小正脈寬：3μs/25ns=120個計數周期； 最小負脈寬：47μs/25ns=1880個計數周期； 弧度換算成度系數：360/2π24=917，Q4格式； 2π/3212=8579弧度，Q12格式； 4π/3212=17157弧度，Q12格式； 2π212=25736弧度，Q12格式； .include"240x.h";寄存器地址 .global_c_int0;全局化標號 ;--------------------------------------以下定義變量----------------------------------------------- ------------ST0.set0;狀態(tài)寄存器ST0 ST1.set1;狀態(tài)寄存器ST1 .bssTEMP,1;中間變量 .bssTEMP1,1;中間變量 .bssTEMP2,1;中間變量 .bssTEMP3,1;中間變量 8