水罐消防車ADAMS操縱穩(wěn)定性平順性懸架參數優(yōu)化論文.doc

水罐消防車ADAMS操縱穩(wěn)定性平順性懸架參數優(yōu)化論文,水罐消防車ADAMS操縱穩(wěn)定性平順性懸架參數優(yōu)化論文。
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水罐消防車操縱穩(wěn)定性及平順性仿真分析
【摘要】隨著我國消防裝備制造技術的發(fā)展消防車的性能得到了越來越多的關注。操縱穩(wěn)定性和行駛平順性作為消防車的重要動態(tài)性能是其改裝設計中的關鍵性能指標。本文以多體系統(tǒng)動力學理論為基礎結合某公司的基于二類底盤的水罐消防車改裝開發(fā)項目進行研究通過去消防隊進行實車測繪在中建立了消防車的三維模型并由此得到模型仿真試驗所需要的部分動力學參數。另外通過圖紙及相關標準獲得其它相關參數在模塊中較為完整的建立了水罐消防車的虛擬樣機模型。論文所使用的動力學參數獲取及建模方法可以為今后類似消防車動力學研究提供參考。本文按照國標試驗方法在中作相關設置并進行穩(wěn)態(tài)回轉試驗仿真、轉向盤轉角階躍輸入試驗仿真、平順性隨機輸入行駛試驗仿真。以相應的評價指標對該水罐消防車的操縱穩(wěn)定性和行駛平順性進行評價。本文通過對懸架參數的調整來優(yōu)化改進消防車的性能。由于以往的優(yōu)化試驗大多分別以操縱穩(wěn)定性和行駛平順性為優(yōu)化目標進行單獨優(yōu)化所得到的懸架參數優(yōu)化組合不一致所以本文提出了正交優(yōu)化試驗設計方法根據懸架參數對性能影響的主次綜合平衡考慮最終確定最佳參數組合。此優(yōu)化方法可以為今后的研究提供更多還原
【】更多還原
【關鍵詞】?水罐消�啡R擔?；?操縱穩(wěn)定性；?平順性；?懸架參數優(yōu)化；
【】?+；?+；?++；?++；?
+；
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目錄
摘要

第章緒論
塔機模擬駕駛培訓系統(tǒng)研究的目的和意義
塔機模擬駕駛培訓系統(tǒng)的研究現狀及發(fā)展趨勢
國內研究現狀
國外研究現狀
國內外發(fā)展趨勢
本文主要研究內容
第章塔機模擬駕駛培訓系統(tǒng)的建模仿真技術
簡介
塔機模擬駕駛培訓系統(tǒng)虛擬環(huán)境建模流程
建立地形模型
綠化虛擬環(huán)境
建立實體模型
塔機模擬駕駛培訓系統(tǒng)紋理映射研究
紋理映射工具
紋理映射修改工具
塔機模擬駕駛培訓系統(tǒng)模型數據庫優(yōu)化
技術
模型對象實例化技術
外部引用模型技術
轉化格式
本章小結
第章塔機模擬駕駛培訓系統(tǒng)的驅動仿真
簡介
塔機模擬駕駛培訓系統(tǒng)的驅動仿真研究
加載模型文件
設定運動模式
塔機模擬駕駛培訓系統(tǒng)關鍵技術研究
設定路徑導航
增加環(huán)境設定
設置視覺通道和模型位置
設置聲音效果
塔機模擬架駛培訓系統(tǒng)碰撞檢測研究
碰撞檢測的計算方法
碰撞檢測實際應用
本章小結
第章塔機模擬駕駛培訓系統(tǒng)的檔位研究
塔機模擬駕駛培訓系統(tǒng)的概況
塔機模擬駕駛培訓系統(tǒng)的主要功能
塔機模擬駕駛培訓系統(tǒng)硬件介紹