PLC梯形圖編程基礎(chǔ)認(rèn)識全解.doc

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梯形圖編程基礎(chǔ)認(rèn)識全解微軟中國表格
梯形圖編程基礎(chǔ)認(rèn)識全解
年月日星期五
初學(xué)梯形圖編程，應(yīng)要遵循一定的規(guī)則，并養(yǎng)成良好的習(xí)慣。下面以三菱系列為例，簡單介紹一下梯形圖編程時需要遵循的規(guī)則，希望對大家有所幫助。有一點需要說明的是，本文雖以三菱為例，但這些規(guī)則在其它編程時也可同樣遵守。
　　一，梯形階梯都是始于左母線，終于右母線通�？梢允〉舨划�，僅畫左母線。每行的左邊是接點組合，表示驅(qū)動邏輯線圈的條件，而表示結(jié)果的邏輯線圈只能接在右邊的母線上。接點不能出現(xiàn)在線圈右邊。如下圖應(yīng)改為：

　　二，接點應(yīng)畫在水平線上，不應(yīng)畫在垂直線上，如下圖中的接點與其它接點間的關(guān)系不能識別。對此類橋式電路，應(yīng)按從左到右，從上到下的單向性原則，單獨畫出所有的去路。如圖所示：

　　三，并聯(lián)塊串聯(lián)時，應(yīng)將接點多的去路放在梯形圖左方左重右輕原則串聯(lián)塊并聯(lián)時，應(yīng)將接點多的并聯(lián)去路放在梯形圖的上方上重下輕的原則。這樣做，程序簡潔，從而減少指令的掃描時間，這對于一些大型的程序尤為重要。如下圖所示：

　　四，不宜使用雙線圈輸出。若在同一梯形圖中，同一組件的線圈使用兩次或兩次以上，則稱為雙線圈輸出或線圈的重復(fù)利用。雙線圈輸出一般梯形圖初學(xué)者容易犯的毛病之一。在雙線圈輸出時，只有最后一次的線圈才有效，而前面的線圈是無效的。這是由的掃描特性所決定的。
　　的采用循環(huán)掃描的工作方式。一般包括五個階段如圖所示：內(nèi)部診斷與處理，與外設(shè)進行通訊，輸入采樣，用戶程序執(zhí)行和輸出刷新。當(dāng)方式開關(guān)處于時，只執(zhí)行前兩個階段：內(nèi)部診斷與處理，與外設(shè)進行通訊。

　　，輸入采樣階段
　　順序讀取每個輸入端的狀態(tài)，并將其存入到我們稱之為輸入映像寄存器的內(nèi)在單元中。當(dāng)進入程序執(zhí)行階段如輸入端狀態(tài)發(fā)生改變輸入映象區(qū)相應(yīng)的單元信息并不會跟著改變只有在下一個掃描周期的輸入采樣階段輸入映象區(qū)相應(yīng)的單元信息才會改變。因此，會忽視掉小于掃描周期的輸入端的開關(guān)量的脈沖變化。
　　，程序執(zhí)行階段
　　從程序步開始，按先上后下，先左后右的順序掃描用戶程序并進行邏輯運算。按輸入映象區(qū)的內(nèi)容進行邏輯運算，并把運算結(jié)果寫入到輸出映象區(qū)，而不是直接輸出到端子。
　　，輸出刷新階段
　　根據(jù)輸出映象區(qū)的內(nèi)容改變輸出端子的狀態(tài)。這才是的實際輸出。
　　以上簡單說明了的工作原理，下面我們再以實例說明為什么編寫梯形圖程序，不宜重復(fù)使用線圈。如下圖所示，設(shè)輸入采樣時，輸入映象區(qū)中，，，被實際寫入到輸出映象區(qū)。但繼續(xù)往下執(zhí)行時，因，使，這個后入為的結(jié)果又被寫入輸出映象區(qū)，改變原的狀態(tài)。所以