單片機(jī) 課程設(shè)計(jì) 模擬跑步機(jī).doc

單片機(jī) 課程設(shè)計(jì) 模擬跑步機(jī),單片機(jī)課設(shè)。
河北工業(yè)計(jì)算機(jī)硬件技術(shù)基礎(chǔ)年課程設(shè)計(jì)報(bào)告表格
河北工業(yè)計(jì)算機(jī)硬件技術(shù)基礎(chǔ)年課程設(shè)計(jì)報(bào)告

一、題目：模擬跑步機(jī)
二、目的與要求：
目的：
利用所學(xué)的計(jì)算機(jī)硬件基礎(chǔ)知識(shí)進(jìn)行簡單的軟硬件設(shè)計(jì)，掌握單片機(jī)開發(fā)的一般過程和方法。
設(shè)計(jì)要求：
①要求用單片機(jī)實(shí)驗(yàn)開發(fā)系統(tǒng)來完成設(shè)計(jì)。
②要求在設(shè)計(jì)中要使用定時(shí)器、外部中斷口或按鍵等。
③完成的設(shè)計(jì)量程可調(diào)、功能完善。

二、總體設(shè)計(jì)
、分析問題的功能
基于單片機(jī)的跑步機(jī)的設(shè)計(jì)，主要要實(shí)現(xiàn)以下幾種功能：
給定速度后延時(shí)秒停止
給定速度后延時(shí)秒停止
給定速度后分快慢檔加速
給定速度后分快慢檔減速

、系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
該跑步機(jī)的設(shè)計(jì)是基于單片機(jī)的，使用到的硬件主要有的口和口，顯示器，接口直流電動(dòng)機(jī)

如圖示圖：
























圖
三、設(shè)計(jì)流程圖

開始

延時(shí)功能
加速功能
減速功能
延時(shí)秒
延時(shí)秒
快檔微調(diào)

加速檔

慢檔微調(diào)

減速檔

結(jié)束

開機(jī)?是否置?


按下不同按鈕實(shí)現(xiàn)不同功能

















四、程序清單
高電平脈沖的個(gè)數(shù)










關(guān)總開關(guān)關(guān)中斷關(guān)電機(jī)


熄滅所有指示燈




$判斷開關(guān)是否打開，是否置
點(diǎn)亮總指示燈
轉(zhuǎn)主程序

給堆棧指針賦初值



定時(shí)器為工作模式，定時(shí)器為工作模式
定時(shí)器每產(chǎn)生一次溢出
自動(dòng)重裝的值




使能定時(shí)器中斷
使能定時(shí)器中斷
使能總中斷
定時(shí)器開始計(jì)時(shí)

掃描開關(guān)
按下則加速
按下則減速
按下則啟動(dòng)定時(shí)
按下則啟動(dòng)定時(shí)
按下則換到檔位
按下則換到檔位


去抖動(dòng)如果按下跳轉(zhuǎn)到處理程序



判斷是否到達(dá)上邊界
是則不進(jìn)行任何操作



如果在加后到達(dá)最大值
定時(shí)器停止
為高電平
若達(dá)最大速度，點(diǎn)亮指示燈


如果加后到達(dá)下邊界
重開定時(shí)器
熄滅指示燈

增加占空比


去抖動(dòng)



判斷是否到達(dá)下邊界
是則不進(jìn)行任何操作




如果在減后到達(dá)下邊界
定時(shí)器停止
為低電平
若達(dá)最小速度，點(diǎn)亮指示燈



如果到達(dá)上邊界
啟動(dòng)定時(shí)器
熄滅指示燈

降低占空比


開定時(shí)器
點(diǎn)亮定時(shí)指示燈
定時(shí)
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