大工 16 秋 奧鵬大工《自動控制原理》在線作業(yè)2

一、單選題（共 10 道試題，共 50 分。） V 1. 如果系統(tǒng)的有限開環(huán)零點數(shù)m少于其開環(huán)極點數(shù)n，則當根軌跡增益趨近于無窮大時，趨向無窮遠處根軌跡的漸近線共有（）條。 A. n B. m C. n-m D. m-n 標準答案：C 2. 穩(wěn)定系統(tǒng)的頻率特性可以由（）的方法確定。 A. 積分 B. 微分 C. 實驗 D. 消元 標準答案：C 3. 如果某環(huán)節(jié)在右半平面有極點，則稱該環(huán)節(jié)為（）。 A. 不穩(wěn)定環(huán)節(jié) B. 穩(wěn)定環(huán)節(jié) C. 積分環(huán)節(jié) D. 振蕩環(huán)節(jié) 標準答案：A 4. 頻率特性是系統(tǒng)對（）的穩(wěn)態(tài)響應。 A. 正弦輸入 B. 余弦輸入 C. 階躍輸入 D. 脈沖輸入 標準答案：A 5. 在s平面上，凡能滿足（）的點都是系統(tǒng)的特征根。 A. 輻角條件 B. 幅值條件 C. 開環(huán)增益 D. 開環(huán)零點 標準答案：A 6. （）是滿足閉環(huán)傳遞函數(shù)分母為零的點。 A. 開環(huán)極點 B. 開環(huán)零點 C. 閉環(huán)極點 D. 閉環(huán)零點 標準答案：C 7. 針對閉環(huán)幅頻特性所提出的指標不包括（）。 A. 諧振角頻率 B. 帶寬頻率 C. 閉環(huán)諧振峰值 D. 幅值裕度 標準答案：D 8. PID調節(jié)器中的I指的是（）。 A. 比例 B. 積分 C. 微分 D. 比例積分 標準答案：B 9. 慣性環(huán)節(jié)的最大滯后相角為（）。 A. 0° B. 60° C. 90° D. 180° 標準答案：C 10. 根軌跡是連續(xù)的，且以（）為對稱的曲線。 A. X軸 B. Y軸 C. 虛軸 D. 實軸 標準答案：D 二、判斷題（共 10 道試題，共 50 分。） V 1. 參變量根軌跡也稱為參數(shù)根軌跡。（） A. 錯誤 B. 正確 標準答案：B 2. 慣性環(huán)節(jié)的頻率越高，幅值衰減越烈，相角滯后越大。（） A. 錯誤 B. 正確 標準答案：B 3. 不穩(wěn)定環(huán)節(jié)的幅頻特性表達式和穩(wěn)定環(huán)節(jié)完全相同。（） A. 錯誤 B. 正確 標準答案：B 4. 在控制系統(tǒng)的頻域校正法中分析法又稱為期望特性法。（） A. 錯誤 B. 正確 標準答案：A 5. 根軌跡圖對于系統(tǒng)分析和設計具有指導作用。（） A. 錯誤 B. 正確 標準答案：B 6. 頻率特性不必解出特征方程的根。（） A. 錯誤 B. 正確 標準答案：B 7. 根軌跡離開開環(huán)復數(shù)極點處的切線方向與正實軸間的夾角稱為入射角。（） A. 錯誤 B. 正確 標準答案：A 8. 一般情況下，兩個極點間的根軌跡上至少有一個分離點。（） A. 錯誤 B. 正確 標準答案：B 9. 利用PD調節(jié)器進行串聯(lián)校正的原理是利用PD調節(jié)器的相角超前特性。（） A. 錯誤 B. 正確 標準答案：B 10. 系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性通常是若干典型環(huán)節(jié)頻率特性的乘積。（） A. 錯誤 B. 正確 標準答案：B

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