基于PLC的電動(dòng)缸伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

電氣傳動(dòng)２０１４年第４４卷第１０期ＥＬＥＣＴＲＩＣＤＲＩＶＥ２０１４Ｖ０１．４４Ｎｏ．１０

基于ＰＬＣ的電動(dòng)缸伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

魏艷紅，韓麗潔，許昌

（中國(guó)計(jì)量學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院，浙江杭州３１００１８）

摘要：針對(duì)自主研發(fā)的一款電動(dòng)缸，用ＰＬＣ及伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行程序設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)缸平臺(tái)高、低速往復(fù)的

定位運(yùn)動(dòng)。方法是借助ＦＸ，２３２一ＢＤ通信擴(kuò)展板接收數(shù)據(jù)，在文件寄存器中建立數(shù)據(jù)表，并利用變址寄存器

調(diào)用。動(dòng)作編程時(shí)，只需修改數(shù)據(jù)，即可改變電動(dòng)缸的定位功能，與程序無(wú)關(guān)。實(shí)驗(yàn)表明該方法簡(jiǎn)便快捷，便

于數(shù)據(jù)的添加和更改，優(yōu)化了程序結(jié)構(gòu)。

關(guān)鍵詞：電動(dòng)缸；伺服控制；可編程控制器

中圖分類號(hào)：ＴＰ２１５文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：Ａ

ＤｅｓｉｇｎｏｆＥｌｅｃｔｒｉｃＣｙｌｉｎｄｅｒｉｎＳｅｒｖｏＣｏｎｔｒｏｌＳｙｓｔｅｍＢａｓｅｄＰＬＣ

ＷＥＩＹａｎ—ｈｏｎｇ，ＨＡＮＬｉ－ｊｉｅ，ＸＵＣｈａｎｇ

（ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌ＆ＥｌｅｃｔｒｉｃＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＣｈｉｎａＪｉｌｉａｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，

Ｈａｎｇｚｈｏｕ３１００１８，Ｚｈｅｊｉａｎｇ，Ｃｈｉｎａ）

Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａｓｅｒｆ－ｄｅｖｅｌｏｐｅｄｅｌｅｃｔｒｉｃｃｙｌｉｎｄｅｒｂａｓｅｄｏｎＰＬＣａｎｄｔｈｅｓｅｒｖｏｄｒｉｖｅｒＷａｓｄｅｓｉｇｎｅｄｔｏｒｅａｌｉｚｅｈｉｇｈａｎｄ

ｌｏｗｓｐｅｅｄｒｅｃｉｐｒｏｃａｔｉｎｇｍｏｔｉｏｎ．ＤａｔａＣａｎｂｅｒｅｃｅｉｖｅｄａｃｃｅｓｓＦＸ３ｃ一２３２一ＢＤｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｅｘｐａｎｓｉｏｎｂｏａｒｄ．Ｔｈｅｎａ

ｄａｔａｓｈｅｅｔｉｎｄａｔａｒｅｇｉｓｔｅｒｉｓｎｅｅｄｅｄ，ｗｈｉｃｈｃａｎｂｅｖｉｓｉｔｅｄｖｉａｔｈｅｉｎｄｅｘｒｅｇｉｓｔｅｒ．Ｗｈｅｎｄａｔａｉｓｍｏｄｉｆｉｅｄ，ｔｈｅｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ

ｆｕｎｃｔｉｏｎｏｆｅｌｅｃｔｒｉｃｃｙｌｉｎｄｅｒｉｓｃｈａｎｇｅｄ，ｗｈｉｃｈｉｓｎｏｔｈｉｎｇｔｏｄｏｗｉｔｈｔｈｅｐｒｏｇｒａｍ．Ｔｈｅｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔｒｅｓｕｌｔｓｈｏｗｓｔｈａｔｔｈｅ

ｍｅｔｈｏｄｉｓｎｏｔｏｎｌｙｓｉｍｐｌｅａｎｄｅｆｆｉｃｉｅｎｔ，ｂｕｔａｌｓｏｅａｓｙｔｏａｄｄａｎｄｃｈａｎｇｅｔｈｅｐｒｏｇｒａｍ．

Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｅｌｅｃｔｒｉｃｃｙｌｉｎｄｅｒ；ｓｅｒｖｏｃｏｎｔｒｏｌ；ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅｌｏｇｉｃｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ（ＰＬＣ）

電動(dòng)缸的工作原理是將電機(jī)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)本文針對(duì)自主研發(fā)的一款電動(dòng)缸，其性能參化為絲杠的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。較之液壓和氣動(dòng)兩數(shù)如下：測(cè)試負(fù)載２５０ｋｇ，行程１５０ｔｏｎｉ，滿量程運(yùn)種傳統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)方式，電動(dòng)缸直接由伺服驅(qū)動(dòng)器控行時(shí)間０．８ｓ，通過(guò)進(jìn)行一系列的三自由度老化試制，不需要油、氣等中間傳輸介質(zhì)，性能不受環(huán)境驗(yàn)、定位測(cè)試，旨在考核電動(dòng)缸的負(fù)載能力、抗磨溫度、流體介質(zhì)等因素影響，比較穩(wěn)定；同時(shí)系統(tǒng)損程度、定位能力和可靠性等指標(biāo)。該系統(tǒng)選用使用２２０Ｖ（單相或三相）交流電源，電機(jī)和伺服ＦＸ，。系列ＰＬＣ，設(shè)計(jì)高、低速的定位程序。對(duì)數(shù)驅(qū)動(dòng)器之間連線也非常簡(jiǎn)單，不再需要油泵、管據(jù)進(jìn)行處理，利用ＦＸ，。一２３２一ＢＤ通信擴(kuò)展板，接路等其他附屬設(shè)施，減小了設(shè)施投人和維護(hù)費(fèi)收上位機(jī)的數(shù)據(jù)，以脈沖個(gè)數(shù)、脈沖頻率和延遲用，便于安裝和拆卸…。并且隨著關(guān)鍵元器件的時(shí)間３個(gè)一組，把數(shù)據(jù)保存到文件寄存器中，定位發(fā)展和技術(shù)的成熟，電動(dòng)缸已突破了高價(jià)格、指令依次調(diào)用每組數(shù)據(jù)即可。實(shí)驗(yàn)證明該方法小功率的范圍，最大出力可達(dá)５００ｋＮ，最高速度大大縮短了程序步驟，并且便于數(shù)據(jù)的添加和更２０００ｍｍ／ｓ，總效率可高達(dá)６５％～７５％，較之液壓改。只需修改每組的數(shù)據(jù)，即可改變電動(dòng)缸的定系統(tǒng)效率提高了２０個(gè)百分點(diǎn)，同時(shí)在低速平穩(wěn)位功能，而不必修改程序。

性、噪聲、壽命等方面也有了很大的提升。新的

執(zhí)行器產(chǎn)品噪聲等級(jí)已低于４５ｄＢ，幾乎與普通１電動(dòng)缸機(jī)械結(jié)構(gòu)

圖書館環(huán)境噪聲相同，實(shí)現(xiàn)了電動(dòng)缸產(chǎn)品在低噪電動(dòng)缸（見(jiàn)圖１）是將電機(jī)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為聲方向的新突破乜］。絲杠副的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，主要由絲杠副、減速器、

作者簡(jiǎn)介：魏艷紅（１９８２一），女，碩士，實(shí)驗(yàn)師，Ｅｍａｉｌ：ｗｅｉｙａｎｈｏｎｇｗｙｈ＠１６３．ｃｏｍ６０

萬(wàn)方數(shù)據(jù)

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